Quid faciam si robot singularitatem in JOG vel tempore executionis offendit?

Cum autem robot Si singularitatem attingit vel appropinquat, motus designationis in coordinatis Cartesianis fundatus recte in motum articularium utriusque axis inverti non potest, et designatio motus recte perfici non potest. Instructiones motus articularis vel motus "movej" adhiberi possunt.